歯車制作失敗続きです。

 いろいろ、コチョコチョやっているのですが、やっぱり型が悪いのか、腕が悪いのか歯車上手くできません。

出来たかなと思った歯車も、ならし運転ならぬ慣らし運動をしているうちに歯がかけてしまいました。

まだまだ、気長に挑戦します。

先ほどの動画間違っておりました

 ワタクシマチゴウテおりました。前回の動画、ゼンゼン歩いておりませなんだ。

改めて・・。

ヨチヨチ歩き

 クロﾆ入っていたメモリーステックを使ってシロを教育しています。

1充電回で2度くらい動画のようなヨチヨチ歩きをします。成犬になるには相当時間が掛かりそうですが、根気づよく日にち薬の訓練をするほかないと思っています。

シロのメモリーステックが?状態なので何故か・・

これが次の課題です。

立った!・・・・けど・・・

 白が手術中なので、メモリーを本来のクロに移して何度も何度も教育していたけど、

やっとやっと、なんかのはずみで立ち上がった・・

なんかのハズミなので、その後はまた、寝技を繰り返したり、ごくたまに立とうとしてガクッと膝が折れて、そのまま眠ってします。まだまだ、気長に教育が必要みたい。

脚の歯車が欠けちゃった

 アイボの足からカタカタと音がして、つっぱつてしまった。

早速分解・・いや手術で中をみると、よくわからんなぁ～と、再組立てして動かすとビーンと空転音がす。

後で、再分解してわかったけど、歯車が欠けていた。

再生できるかなぁ～。

再生できるまでは黒の右足を借りよう。

相変わらず、立たないアイボ

 立たない、歩かない犬なんて・・

腹ばいのアイボ、寝技のアイボ・・・

なんと面白くないのか・・・

バッテリー問題は解決したと思います。

 クロのメモリーステックをシロに差し込むと起動する。このメモリーはこのポーズが定位置みたい。それと時より発する鳴き声はミャー・・猫である。

ほんでもって、↓このような定位置でパホーマンスをするだけ。歩こうとはしない。

サウンドコマンダーで「立て」を支持すると立つ、歩けを支持するとヨタヨタながら歩く。

いったいクロはどんなキョウイクがなされていたのだろうか。とにかく歩かない犬は棒にもあたらないので面白くない・・。

シロについていたメモリーは爺のさわって壊す・・の餌食になったようだ。

課題はまともなステックメモリーとなった。

バッテリーは3時間もったが歩きまわればもっと早く減るだろう・・。

しかし、バッテリー問題は解決したといってよいと思う。

クロは覚醒したが・・

 スポット溶接機を使って・・・

BSMと電池を組み込みました。

この状態で電圧を測ると、電圧でません。一度充電しないとダメなのかと思ってアイボの充電台で充電すると7.5Vぐらいの電圧がありましたので、クロに装着・・

動きました・・が・・↓こんなへんなパホーマンスを繰り返すだけ・・

サイド充電して「リセット」してみようと思います。

シロも電池を差し込みましたが、シロは首を振った状態で止まってしまう症状はかわりません。シロは白用充電台で充電しないとダメかも・・もう一個電池を作る必要がありそうです。

スポット溶接機届きました。

配達は郵便バイクでした。

今夜充電して明日やってみましょうか・・・。

 

一台は、グリースアップで直ったが

 一台はトレーが出ない病。

ミニドライバーの所を押さえればトレーは入る。

強制取り出しの場合は白いL状の　　　↓これを押せば出る

↑うえの一台はグリースアップで直ったが・・・

もう一台はディスクを認識しない。　　　　↓↓ここを時計回りにまわしてレザーの照射量を調整するのだらしいが、上手くいかない。