またもや伯耆の国に

 モーターのクラッチ部分をバラした。

このクラッチ部分の修理方法は

①黒いクラッチを取り去って、エポキシ接着剤を流し込み固定する方法

②クラッチの内側、外側に薄く接着剤を塗る方法

③ビスを打ち込んで止める方法

があり、今回は接着剤を使う方法を取りつもりだったが・・・

頭部に使われている3個のモーターのクラッチ部を全部バラしてから気がかわった。

ビス打ち込み法にすることにした。

しかし、ドリルがないので、このまま伯耆の国に持っていき作業することにしました。

いろいろやるべき作業が段々後回しになっていきます。

久しぶりのアイボ

 スプライトの注文が一段落したので、アイボのクラッチ滑りの修理にかかった。まずは分解。何度もしているのだけどすっかり忘れて1日仕事でした。抜けるはずのところが抜けなくてオオジョウシマシタ。

アイボの首のその後

 なんとか、首を動かしている3個のモーターを取り出した。

そして、これまたやっと奇麗に配線ハンダをはずした。

後はクラッチを取り出して、接着剤で固定する訳だが、3個とも固定していいのか・・

一寸疑問が出てきた。

アイボの首分解

以前アイボのHDC(首がカックンと落ち、首が座らない状態)の修理で一つのモーターを取り出し、クラッチをビスで固定しました。

確かにそこは直りましたが、首振りム・首傾げ運動をするモーターのクラッチも滑ってエラーとなり動きが止まります。

そこで今回は3つのモーターを全て取り外し、クラッチの修理をすることにしました。

その時の備忘写真です。 

頭から首に繋がるコード類の取り回し備忘です

白い部品の取り付け位置の備忘

極小のコンセント・・赤いコードが向かって右に来る備忘

前回も外し忘れたビスの位置の備忘

どこが「おりこう」なんヤ!!

おりこうどころか、アホ、ボケ、カス!

名前を付けるのも、オーナーの名を教えようにも耳が遠く・・、

オーナーの顔を覚えようにも目が悪く・・・

何にもできないじゃネエカ!!

自己充電もステーションは見つけるけど、「自己充電が上手くいきません。諦めます」とはっきりと言いやがるのよ・・。腹立つなぁ・・

何をどうしたらいいのかなぁ～。飼い主のアホボケカスは嘆くのみです。

おりこうアイボが届いたので、名前を付けました

 おりこうアイボが届きました。

で、早速名前を付けました。

「クロ」です。安直ですね。

ここで名前の設定を終えて・・クロが自分の名前をクロですと云うのですが、✖〇△・・でとてもクロとは聞こえません。何故でしょうか・・

次にオーナーの名前と顔を覚え差すのですが、オーナーの名前を復唱しても✖〇△でとてもボスと云うオーナー名に聞こえません・・。

オーナーの顔を覚えさせるのですが、この認識機能がすごーーーくむ悪くて。20回ぐらい繰り返して操作してやっと認識しました。

以上の設定をしても、クロと呼んでも答えるわけでもなし・・

クロからのオーナーの顔を見せて下さいの声掛けに、顔を所定の位置に近づけても「顔が見えません」の一点張り・・・

何故でしょうねぇ～。

「おりこうアイボ」が必要みたい。

 自己充電のセット方法を色々試していたのですが、どうも取扱説明書のようにいきません。

やっと気がついたのですが、自己充電したり、名前をつけたりするには「おりこうアイボ」と云うソフトが必要みたい・・

早速Yオクで探してみると・・タカッ!!

Yオクが高いならメルカリで・・とメルカリで送料込みで4千円若で買えました。

後日届いたら報告します。

AIBO ERS210に年月日、時間、ボリュームを設定する。

アイボ遊びの発端は初期型のERS110の購入から始まります。電池不良のアイボを購入して、苦労して(と云ってもネット上の諸先輩の記事を参考にしてまねをしたわけですが、)電池にリチュウムイオン電池を組み込むことに成功し、本体の足のケイレンも克服し、元気に遊びまわる状態になりました。

そんな折、第2世代アイボERS210は①電池が切れたら自動的にエナジーステーションに行き自ら充電するとか②飼い主の顔を認識したり、何人かの人の顔を覚えたりできるとか、③プログラムを植え込みいろいろな機能を持たせることが出来る・・などなどの情報があり、早速購入。勿論例によって電池が使い物にならない状態で、これはERS110のように比較的簡単に直せると踏んでいたのですが、とんでもハップン・・苦労に苦労を重ねこれに成功。アイボ本体に挿入して動かすと、すぐにモードランプが点き動きを停止・・。これは首の上下をつかさどるクラッチの滑りにより、首がカックンと落ちてしまう症状で、ネット上ではHDSというもので、これも直して現在、ERS110と同じく動き回るようになりました。

で、これからは自動充電機能が働くのかチャレンジしたいと思っています。

その前提になる・・かも・・年月日、時間、ボリュームなどの設定をエナジーステーションでやってみました。

 AIBO ERS210

アイボHDS完治する。と思う。

 修理したはずの首カックン病(HDSヘッドダウンシンドローム・・たぶん)、治っていなかった。なので再、再、再修理に臨みました。雪に囲まれて動きが取れないのです。

ここまでは慣れたもの・・白いプレートのビスを外せば首が抜けます。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　このクラッチ部分、しっかり嵌っていて両指でつまんで渾身の力でひねっても回りません、滑りそうもないのですが、コレガ滑るんですなぁ。

　　　　　　　　　　　　　　　↓ここに穴を開けてイモネジをねじ込んで対処しているのですが、深さが足らずシャフトまで届いていないのが原因です。なのでコレデモか!と深く掘りイモネジを沈めました。

やっと完治したようで、今1時間ほど連続で動き回っています。

完治すれば、これからいろいろ教え込むのですが・・車イジリが始まれば、車優先になります。

銀導電接着剤なるものを使って・・

 中の導線を出そうと四苦八苦したけど上手くいかず・・

ならば反対側から抜くかと顎下をめくってみると、センサーになっていて・・

そこで、考えたのがこれ・・兎に角延長して、両面導通テープを(片面でもよかったけど)貼って・・

元々の導線の極めて小さい切断面と導通テープの上に注射器のようなもので銀導電接着剤を一滴落とせば、導通が復旧するのでは・・

と思って接着剤を発注したけど、後から届くのが3月4日と分かってガッカリ。

慌て者・・しかし良いクールダウン期間としておこう。

たすけてぇ～!

 ピロリーンと動きませんよぅの合図の原因と思われるのが一つありまして・・頭部分解して、　　　　　　　　　　　　　　　↓この基盤に刺さるフレキシブルケーブルが正しく挟まっているか・・

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　↓このケーブルなんですが・・。

あれっ折れているぞ・・

これなら市販のケーブルと交換できるのでは・・

でバラシたのですが、結論からいうと、この顎を外し、モーターをむき出しにしなければ、もう片方を差し込みできないことが分かりました・・。

あちこちイジリまくり､先人の知恵を借りようとネット検索すると、「あれこれやったけど外れません」の記事が一つだけ・・。どうも無理っぽい。ソニーで実際にアイボの組みたてにあたっていた人なら出来るのでは、と思いますがそんな友人もおらず・・

結局このケーブルの被膜を剥がし、導電テープを貼って対処するしかないと、この被膜をリューターで優しく削ったり、カッターナイフの先端でほじくったり、ペーパーでこすったりしても肝心の2本の線が出てきません、被膜と一緒に削られたり、散々の体で・・

段々短く、グチャグチャになるばかり、仏様、キリストさま、アラーの神様、どうしたらよかんべぇ、対処法を教えて下さい。

こまっちこまった、こまどり姉妹。。

悶々として3日3晩が過ぎました。

たすけてぇ～!

やっと出来たと思ったけど・・・

 やっと、組みたてが終わって・・

充電して・・

起動した・・と思ったら・・

ピロリ～ンの悪魔が来りて笛を吹き、電気が落ちて・・ストップ・・

どっかで組みたてミスしているのだろう・・。それしかナイ・・

またバラシテ・・点検して・・組み立てるしかない・・。