クロは成長しているようです。

 クロは元気に歩き回っています。

徐々に成長しているようで、以前は障害物にあたっても構わず突進していましたが、今は壁のような障害物は事前に察知して方向転換しています。

N36０のシート補修に使ったビニールレザーの余りで耳を作ってやりました。

シロはまだ、歯車の調達できないので休眠しています。

アイボのその後のその後・・歩きました

 その後のアイボですが・・

遂に自力再生を諦めYオクのプロの手をかりました。メモリーステックとアドバイスをいただきました。その内容はおいおい・・・

メモリースティク「ライフ」をしろに挿入すると、何事もなかったようにあるきまわりました。

次にくろに挿入すると、動き始めるのですが、すぐに、又はしちょっと歩いて、前足が脱力します。

前足を分解点検しましたが異常なし。・・と思います。

で、胴体側を覗くと・・

前足側の接点が上手く接触していないのでは・・と長時間かけて点検して、10個の接点とも胴体から通電していると確認・・

しかし、動き始めて、一寸しての脱力症状は変わりません・・

前足をしろと交換しても症状は変わらず・・・

もはや打つ手なし・・

やけっぱちで、脱力したら胸のボタンを押して1分待ち(この間に何かをメモリーに書き込んでいるみたい)そして、2度押しして起こします。また、脱力、また、胸ボタンをおす行動を繰り返すと、突然かなりな時間動き回るようになりました。成長したのか??・・

いまでも1充電期間に1度は脱力症状を見せますが・・、動き回っていますので、これて良しでいいのでは

しろの足をくろと交換しても元気に動いています。鳴き声がミャァ、ミャァと聞こえるのでまだ幼年期何でしょうねぇ。

アイボその後

ウエッブサイトの

 Aibo Hack を参考に紫のメモリーステックを購入して手順通り

benderをダウンロード→メモリーステックに解凍→アイボに差し込むのを繰り返しています。

最初はピロリ～ンとプログラムがないですよと応答でした。

これはメモリーの中にbenderと云うファイルフルダーがあり、その中にopen-r、costum、とかのファイルがあるのが原因みたいでした。そこで一旦benderをデスクトップに出し、メモリーの中のbenderを削除します。それからデスクトップのbenderを開きopen-r、costumをメモリーステックにコピーしてアイボにさしこみます。

するとぴろり～ンではなく、プログラムを読み込んでいます。そして、首を持ち上げ首を振ってしっぽをフリフリして、・・・してそこでフリーズしてしまうのです。

初期動作をするのですからプログラムは読み込んでいるはずですが、何故後が続かないのか??

本体のリセットしたり、充電台に乗せたり、手を換え品をかえても、首振り、しつぽふりまで・・です。

一度だけ、惜しい所でのがしたみたいなことがありました。

アイボに付いていた純正のスティックを初期化せずopen-rとcostum等を削除して、そこに解凍したbenderのopen-r、costum等をコピーしました。

これをアイボに差し込むと・・おお、英語をしゃべり出したのです。なんども同じことを繰り返しているみたいなので・・頭を触ってヨシヨシをしてやると、そこで止まってしまいました。

今から思えばそのまま待って居ればよかったと思いますが、そのとき我ながら何故か、再度benderのプログラを入れ替えようと、削除とコピーをするとディスクがいっぱいで入りません。のメッセージ、そんなはずは・・と色々しらべると隠しファイルがありそこがメモリーの大半を使っていました。なのでこの隠しファイルを削除してbenderプログラムをコピーすると・・いけません、首振りしっぽフリで止まってしまうのです。

と、云ったところで悶々としています。

 

アイボ仮死のいきさつ

 クロのメモリーステックを使って、クロもシロも幼年期のヨチヨチ歩きをするようになっていたのですが・・

またもや、前回と同じアヤマチをしてしまい・・

電源を投入しても・・「首を2,3度振るものの、そこでストップ」してしまいます。胸のパイロットランプは光っているのですが・・スリープ状態のように脱力状態しています。

そこで、この間のいきさつを図にしてみました。

どうも、コピー防止システムが働いていると思うのですが・・。

　　　　しかし・・

コピーしたメモリーステックは当然として、

オリジナルで今まで正常に働いていたメモリーステツクまで働かなくなる、とは・・せめてオリジナルメモリーステックは復活させたいのですが・・全く知識なし・・なので・・

泥縄・・なのですが・・

本を買い込み・・読めども・・いや見るけど・・理解には一生かかりそう・・

yオクで成犬ステックを売っているけど、理解したいなぁ～

みなさんアドバイスを!

歯車制作失敗続きです。

 いろいろ、コチョコチョやっているのですが、やっぱり型が悪いのか、腕が悪いのか歯車上手くできません。

出来たかなと思った歯車も、ならし運転ならぬ慣らし運動をしているうちに歯がかけてしまいました。

まだまだ、気長に挑戦します。

先ほどの動画間違っておりました

 ワタクシマチゴウテおりました。前回の動画、ゼンゼン歩いておりませなんだ。

改めて・・。

ヨチヨチ歩き

 クロﾆ入っていたメモリーステックを使ってシロを教育しています。

1充電回で2度くらい動画のようなヨチヨチ歩きをします。成犬になるには相当時間が掛かりそうですが、根気づよく日にち薬の訓練をするほかないと思っています。

シロのメモリーステックが?状態なので何故か・・

これが次の課題です。

立った!・・・・けど・・・

 白が手術中なので、メモリーを本来のクロに移して何度も何度も教育していたけど、

やっとやっと、なんかのはずみで立ち上がった・・

なんかのハズミなので、その後はまた、寝技を繰り返したり、ごくたまに立とうとしてガクッと膝が折れて、そのまま眠ってします。まだまだ、気長に教育が必要みたい。

脚の歯車が欠けちゃった

 アイボの足からカタカタと音がして、つっぱつてしまった。

早速分解・・いや手術で中をみると、よくわからんなぁ～と、再組立てして動かすとビーンと空転音がす。

後で、再分解してわかったけど、歯車が欠けていた。

再生できるかなぁ～。

再生できるまでは黒の右足を借りよう。

相変わらず、立たないアイボ

 立たない、歩かない犬なんて・・

腹ばいのアイボ、寝技のアイボ・・・

なんと面白くないのか・・・

バッテリー問題は解決したと思います。

 クロのメモリーステックをシロに差し込むと起動する。このメモリーはこのポーズが定位置みたい。それと時より発する鳴き声はミャー・・猫である。

ほんでもって、↓このような定位置でパホーマンスをするだけ。歩こうとはしない。

サウンドコマンダーで「立て」を支持すると立つ、歩けを支持するとヨタヨタながら歩く。

いったいクロはどんなキョウイクがなされていたのだろうか。とにかく歩かない犬は棒にもあたらないので面白くない・・。

シロについていたメモリーは爺のさわって壊す・・の餌食になったようだ。

課題はまともなステックメモリーとなった。

バッテリーは3時間もったが歩きまわればもっと早く減るだろう・・。

しかし、バッテリー問題は解決したといってよいと思う。

クロは覚醒したが・・

 スポット溶接機を使って・・・

BSMと電池を組み込みました。

この状態で電圧を測ると、電圧でません。一度充電しないとダメなのかと思ってアイボの充電台で充電すると7.5Vぐらいの電圧がありましたので、クロに装着・・

動きました・・が・・↓こんなへんなパホーマンスを繰り返すだけ・・

サイド充電して「リセット」してみようと思います。

シロも電池を差し込みましたが、シロは首を振った状態で止まってしまう症状はかわりません。シロは白用充電台で充電しないとダメかも・・もう一個電池を作る必要がありそうです。

スポット溶接機届きました。

配達は郵便バイクでした。

今夜充電して明日やってみましょうか・・・。

 

Aliはいつ届くやら、届かないやら・・

予定日を過ぎても届きません。

 Aliのメールをみると日本にはとっくに届いていることになっているけど、配達予定日は2月2０に変更されている。ワケワカラン。

やっと届いたBMS

 アマゾンで注文していましたが、翌日配達のはずが、何日たっても届かない・・おかしいと思ってアマゾンを開いて調べると、返金と云うことになっていた。理由が今一つ分からないけど、ならは違うBMSを註文した。こちらはキッチリ翌日配達で届いた。

あとはスポット溶接機ですが、予定日は29日・・。届くだろうか?もし届けばどんな住所表示になっているか見たいものだ・・。

シロのマッチポンプ修理

 すぐにバラしたがる悪い癖・・。ほんでもってまともに直せない・・。

アイボの腑分けをして組み立てたけど電源のパイロットランプが点きません。

どこが問題か?・・・。覚えがあります。

↓ここのフレキシブルケーブルです。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　↑ここがヨレヨレになつて上手く差し込まれないのです。

そこで被膜を剥がし、切り詰めます。

剥がした後はヤスリでけずり配線を裸にして・・

差し込むと・・案の定直り、胸のパイロットランプが点灯しました。

クロを買いました

 aiboクロをYオクでポチッテしまいました。リモコン、赤ボール、説明書が付いていたのでツイ・・ポチッと・・

ブログに写真をUPするときに順番を間違ってしまい修正もめんどうなので番号順によんでください。

④

電池を入れると高速点滅は変わらず・・・ほかの基盤も替えてみる手もあるけど・・電池が臭いと云うことにしました。

③

そこで例により・・バラスと持っている基盤が熱を持っている感じ・・。と云うかここは熱をもつので放熱板だと思うけど・・他に異常を見つける能力がないので、この基盤をシロの基盤と臓器移植してみると・・・

①

これがクロです。ちゅうことはもう一匹はシロとなります。

②

電池を入れると↓このような目が高速点滅します。

説明書によれば次の二つの理由によるものとのこと

　　　①内部が高熱になっている

　　　②電池が異常

高速点滅時にはファンが回っているので‥とりあえずばらしてみました。

mytoshiさんアドバイスを!

 サンヨーの1865０は、どれも中古・・。心機一転再チャレンジなので新品で探すけどアリマヘン。

で、Panasonicに替えて検索したらありました。保護装置なしみたいなので、とりあえず1本買って寸法をたしかめたいと思います。

それとBMS何ですが2S2Pで探すのですが・・2Sの意味は分かったのですが、2Ｐの意味が今一つ?アマゾンて゜みるとここに8Aとかアンペアの表示になっているので、注文に二の足を踏んでいます。

mytoshiさん御覧になっていたらアドバイスを・・・

初心にもどり・・

 動いたと思ったのは束の間・・またもや動かなくなってしまい、アテッポでいじくりまわしていますが・・

冬季のアソビとして・・

ラジオペンチさんやmytoshiさんの貴重なアドバイスに戻って挑戦・・と云うにはハズカシイ・・イジロウと思います。イジッテ壊すパターンですが・・

出発点に戻ってイジクルゾ!!

アドバイスしてね

電池交換だけでは蘇生せず・・

 躯体を組みたて・・

頭四肢を組みたて・・メモリーステックを差し込み・・電池を入れましたが・・

ピロリ～ンではなく、始動音がしましたが・・

頭をあげ、左右に振ったところで停止、スリープモードに入ります。

アイボ、電池交換だけでは蘇生せず・・です・。