以前アイボのHDC(首がカックンと落ち、首が座らない状態)の修理で一つのモーターを取り出し、クラッチをビスで固定しました。
確かにそこは直りましたが、首振りム・首傾げ運動をするモーターのクラッチも滑ってエラーとなり動きが止まります。
そこで今回は3つのモーターを全て取り外し、クラッチの修理をすることにしました。
その時の備忘写真です。
