寒いですねぇ

 長引く寒波の襲来で、身も心も縮こまっています。

みなさんどうお過ごしですか。

この寒さの中、だるまのように防寒着を着込んで、本学者と関係ない作業をしています。

流石に近所にひとは出ておらず・・「この寒いのに・・」と思われている変わり者です。

そろそろアイボの修理でも始めようか・・と思いますが・・。

早くも一月も終わりますなぁ。

48時間後・・・

 48時間経った。

手で思い切り金具を押したがビクともしない。

次はハンマーでコンと一撃・・2撃したところで外れました。

やはりだめか・・。

しかし、パテは瓶ガラスの方に残っていて、金具には残っていない。金具に残っていて瓶に残っていたなら理解できるが・・。

前回の試験で金属には強固に引っ付いていたのに・・・

今一つ納得できないので、再度百均でパテを買って試験をしてみたい。

プラスチックはダメだったがガラスはどうだ。

 百均のなんでもパテは金属には強固に付くことは分かったけど、プラスチックはからしきダメだった。

念のためガラスはどうだろうと思い、手じかにある瓶にL字に曲げた金具をつけてみた。

48時間後様子をみてみよう。

唯一の音が出るラジオ

 ただ一つ音が兎に角出るラジオがこれ。

どっかの接触不良みたいに、断続的に音が止まったり、「こら!」と叩くと音が出ます。

そこで背面をはぐってみると・・・

電池ボックスの接触面が緑青だらけ。これではアカン、と磨き倒してみたら快音が聞こえるようになりました。

リアーのシリンダー底から漏っている模様・・・

 今日は寒波来襲の風邪の強い日、震えながら左のリアーシリンダーを取り外しました。

てっきりオイルシールが合わず　　　　　　　↓ここから漏れていると思ったけど、全くオイル漏れの気配はない。

意外と・・・　　　　　　　　　　　　　　　↓ここから漏っている模様・・。

分解図を見ても　　　　　　　　　　　　　　↓どう固定してあるかさっぱり分からない。

シリンダーの底をカシメてあるところを外したら全部すぽっと抜けるのだろうか・・。

そんなめんどくさいことをするよりは、G8300でこの回りを固めたらどうだろうか・・。

何か良い方法は無いのかなぁ。

アイボの首のその後

 なんとか、首を動かしている3個のモーターを取り出した。

そして、これまたやっと奇麗に配線ハンダをはずした。

後はクラッチを取り出して、接着剤で固定する訳だが、3個とも固定していいのか・・

一寸疑問が出てきた。

アイボの首分解

以前アイボのHDC(首がカックンと落ち、首が座らない状態)の修理で一つのモーターを取り出し、クラッチをビスで固定しました。

確かにそこは直りましたが、首振りム・首傾げ運動をするモーターのクラッチも滑ってエラーとなり動きが止まります。

そこで今回は3つのモーターを全て取り外し、クラッチの修理をすることにしました。

その時の備忘写真です。 

頭から首に繋がるコード類の取り回し備忘です

白い部品の取り付け位置の備忘

極小のコンセント・・赤いコードが向かって右に来る備忘

前回も外し忘れたビスの位置の備忘