電動へり離陸不能の原因が分かった

機嫌よく飛行していたのですが、最近ローターは回転するのですが力不足で離陸しなくなりました。
送信機の問題か・・充電器の問題か・・電池の問題か・・
調査の結果・・問題なし・・というか分からず・・

後は組み付けか・・と点検したら上下ローターを回す歯車に問題あり、上の歯車がズレ落ちて干渉し合って回転力が落ちた訳でした。
一応離してやると離陸したのですが、また衝撃があれば（墜落)ズレそうですが、ま、イッカ。原因分かったし