アイボの首分解

以前アイボのHDC(首がカックンと落ち、首が座らない状態)の修理で一つのモーターを取り出し、クラッチをビスで固定しました。

確かにそこは直りましたが、首振りム・首傾げ運動をするモーターのクラッチも滑ってエラーとなり動きが止まります。

そこで今回は3つのモーターを全て取り外し、クラッチの修理をすることにしました。

その時の備忘写真です。 

頭から首に繋がるコード類の取り回し備忘です

白い部品の取り付け位置の備忘

極小のコンセント・・赤いコードが向かって右に来る備忘

前回も外し忘れたビスの位置の備忘