潜水艦D-Diverの充電・駆動完成

 この潜水艦のもともとの内臓バッテリーは「ニッケル水素蓄電池」らしい。ところがこの潜水艦の中に納まる小さなニッケル水素蓄電池を検索することはできませんでした。そこでチリュウムイオン電池として・・・

充電方法を変更したら、やっと充電してくれました。

あとは、ああだこうだと接続し直した配線をボディに押し込んで、駆動部分の試運転・・

正常に動きました。

後は瞬間接着剤で防水をして、進水式をします。